来源: 最后更新:23-05-08 07:00:53
1、伺服电机的工作原理:伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
2、具体工作过程。
伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲。
这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来。
就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便,产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
标签:
保定涞源县春节交通出行有哪些事故易发路段?节前、节后流量较为平缓,无显著高峰,春节期间流量高峰集中在初二至
10条给领导们的建议(给领导的一些建议) 三口之家11天水表跑了375吨,业主称水表房未上锁外人随时可打开 秦昊李沁锦绣南歌剧情(锦绣南歌李沁演的是谁) 虚拟男友是什么意思(虚拟男友是干嘛的)